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9.6.2
Consumer Heartbeat
Le régulateur de température RESISTRON
CANopen. La configuration s'effectue via l'objet CANopen 1016
Heartbeat n'est pas active. Lors de la détection d'une erreur Heartbeat, le processus de thermoscellage alors actif
est interrompu et l'appareil est placé en état PreOperational. Un message Emergency est en outre envoyé.
ATTENTION
Il est fortement conseillé de configurer la surveillance du Consumer Heartbeat en fonction du
projet spécifique dans le régulateur de température RESISTRON
de communication CANopen, cela permet ainsi d'éviter un processus de thermoscellage incon-
trôlé.
9.7
Répertoire d'objets
Parallèlement aux informations contenues dans ce chapitre, d'autres informations sur les divers objets CANopen
figurent également dans le fichier EDS ( Chap. 9.1, « Fiche de données électronique (EDS) » en page 57).
9.7.1
Objets CANopen standard
Le régulateur de température RESISTRON
Les objets standard CANopen sont décrits de manière plus précise dans la spécification CiA 301.
ATTENTION
La modification des valeurs des objets standard par des accès en écriture s'effectue de manière
temporaire. Lors d'un redémarrage de l'appareil, les valeurs doivent être écrites à nouveau par le
contrôleur CANopen.
Index
1000
Type d'appareil
h
1001
Registre d'erreur
h
Manufacturer status register
1002
(Chap. 9.7.8, « Manufacturer Status Register
h
1002
» en page 69)
h
Zone d'erreur prédéfinie
SubIndex 0 : nombre d'erreurs
1003
SubIndex 1...16 : inscriptions d'erreurs
h
( Chap. 9.7.9, « PreDefined Error Field 1003
en page 70)
Page 62
®
RES-5009 peut surveiller au maximum les Heartbeats de 4 nœuds
®
RES-5009 prend en charge les objets CANopen standard suivants.
Nom
RES-5009
, Subindex 1 à 4. Par défaut, la surveillance du
h
®
Acc
Valeur stan-
ès
dard
0x00000000
Aucun profil
RO
standard
CANopen
RO
-
RO
-
RW
-
»
RO
-
h
CANopen
RES-5009. Lors de problèmes
Type de
Plage de
valeurs
-
UINT32
-
UNIT8
-
UINT32
-
UINT8
-
UINT32
Version 1
don-
nées
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