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Error Code spécifique au
3
fabricant
Error Code spécifique au
4
fabricant
Error Code spécifique au
5
fabricant
Error Code spécifique au
6
fabricant
Error Code spécifique au
7
fabricant
9.10
Fonctionnalité Store et Restore
À l'aide des objets CANopen 1010
d'enregistrer de manière rémanente les données paramétrées au moyen de CANopen ( Chap. 9.7.2,
« Données paramétriques » en page 64) et/ou de les restaurer.
Les commandes suivantes sont alors prises en charge :
•
1010
/01
: enregistrer tous les paramètres
h
h
•
1010
/04
: enregistrer les paramètres définis par le fabricant
h
h
•
1011
/01
: Restore all default parameters
h
h
•
1011
/04
: Restore manufacturer defined default parameters
h
h
Les éléments CANopen suivants spécifiques au fabricant sont enregistrés et/ou restaurés. « All parameters » et
« manufacturer defined parameters » traitent alors les mêmes éléments.
4000
, 4001
, 4002
, 4003
h
h
h
4013
, 4014
et 4015
. Aucun paramètre CANopen spécifique à la communication n'est ainsi enregistré et res-
h
h
h
tauré.
Pour enregistrer ces éléments, la valeur 0x65766173 (« save ») doit être écrite dans l'objet CANopen 1010
Pour charger les valeurs par défaut, la valeur 0x64616F6C (« load ») doit être écrite dans l'objet CANopen 1011h/
xx.
Après un service « Restore default parameters », les valeurs par défaut ne sont actives que lorsqu'un service
Node-Reset a en outre été exécuté ou qu'un redémarrage de l'appareil a été effectué.
Les valeurs CANopen d'objets enregistrées sont utilisées comme valeurs par défaut lors d'un redémarrage de
l'appareil.
Page 72
Statut d'erreur CAN
0
Le contrôleur CAN se trouve en mode Stopped
1
Le contrôleur CAN se trouve en mode Sleep
2
Le contrôleur CAN est actif
Le contrôleur CAN est actif, le niveau d'avertissement du
3
compteur d'erreur a été atteint.
4
Le contrôleur CAN se trouve en mode passif
5
Le contrôleur se trouve en état Bus Off.
10
Erreur générale du matériel CAN
CAN Receive Error Counter
CAN Receive Error Counter
Code d'erreur ROPEX (LSB)
Chap. 8.16, « Messages d'erreur » en page 49
Code d'erreur ROPEX (MSB)
Chap. 8.16, « Messages d'erreur » en page 49
(Store parameters) et 1011
h
, 4004
, 4006
, 400A
h
h
h
h
Description
(Restore default parameters), il est possible
h
, 400B
, 400C
, 400D
, 400E
h
h
h
RES-5009
CANopen
, 400F
, 4010
, 4011
h
h
h
h
Version 1
, 4012
,
h
/xx.
h
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