Table des Matières
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Réserve
Nom :
0
0
N° de
15
14
bit :
9.7.9
PreDefined Error Field 1003
Le régulateur de température RESISTRON
1003 h avec jusqu'à 16 inscriptions. La valeur 32 bits est une combinaison du numéro d'erreur ROPEX (objet
4203
, Chap. 8.16, « Messages d'erreur » en page 49) et du code d'erreur CANopen ( spécification CiA 301).
h
Nom :
0
0
N° de
31
30
bit :
Nom :
E15
E14
N° de
15
14
bit :
Lors de la génération de messages Emergency ( Chap. 9.9, « Messages Emergency » en page 71), les don-
nées sont inscrites automatiquement dans le PreDefined Error Field. Subindex 1 contient toujours la dernière
erreur détectée suivie d'erreurs plus anciennes. Lorsqu'il y a plus de 16 erreurs, les anciennes sont écrasées. La
liste peut être effacée en inscrivant la valeur 0 dans le Subindex 0.
9.8
PDO Mapping
Le régulateur de température RESISTRON
Tx. Cette communication cyclique permet de commander le régulateur et/ou de déterminer l'état actuel. Le PDO
Mapping est fixe et ne peut pas être modifié. Les paramètres de communication peuvent à l'aide des objets
CANopen 1400
/00 et/ou 1800
h
défaut peuvent être reprises du fichier EDS ( Chap. 9.1, « Fiche de données électronique (EDS) » en page 57).
Comme généralement prévu par CANopen, les PDO Rx et Tx ne sont actifs qu'en mode « Operational ».
9.8.1
PDO Rx
Le PDO Rx (contrôleur CANopen régulateur de température RESISTRON
NODE-ID) contient les éléments de mapping suivants :
CanByte
Objet
Valeur de consigne 0
Index
SubIndex
Page 70
Canal actif
0
MU
CH2
CH1
13
12
11
10
h
®
RES-5009 prend en charge l'objet CANopen PreDefined Error Field
0
0
0
0
29
28
27
26
E13
E12
E11
E10
13
12
11
®
RES-5009 prend en charge respectivement un PDO Rx et un PDO
/00 être adaptés en cas de besoin ( spécification CiA 301). Les valeurs par
h
0
1
4100
h
01
h
CH0
SA
IA
WA
9
8
7
Numéro d'erreur ROPEX
A9
A8
A7
A6
25
24
23
Code d'erreur CANopen
E9
E8
E7
10
9
8
7
2
Régulateur
4101
h
00
h
RES-5009
Information d'état
AA
AG
AL
6
5
4
3
A5
A4
A3
22
21
20
19
E6
E5
E4
E3
6
5
4
3
®
RES-5009 ; COB-ID : 0x200 +
3
4
Valeur de consigne 1
4100
CANopen
TE
TO
RA
2
1
0
A2
A1
A0
18
17
16
E2
E1
E0
2
1
0
5
h
02
h
Version 1
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