Table des Matières
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9
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1
9.2
Paramétrage du débit en bauds . . . . 58
9.3
CANopen- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.4
LSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.5
LED CANopen® . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.6
Heartbeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.7
Répertoire d'objets . . . . . . . . . . . . . . 62
9.8
PDO Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.9
Messages Emergency . . . . . . . . . . . . 71
9.10 Fonctionnalité Store et Restore . . . . . 72
9.11 Commande START . . . . . . . . . . . . . . 73
9.13 Contrôleur AUTOCAL (MA) . . . . . . . . 73
9.14 Plage de températures et alliage . . . . 73
9.15 Calculateur TCT . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.16 Signaux START 0 et START 1 . . . . . 74
9.17 Date et heure pour CANopen . . . . . . 75
9.18 CANopen Time stamp object . . . . . . 75
9.19 États CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
octets dans CANopen . . . . . . . . . . . . 76
9.21 Valeurs de Timing CANopen . . . . . . . 76
Version 1
10
ROPEX CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10.1 Paramétrage du débit en bauds . . . . 76
10.2 Paramétrage CAN-Identifier . . . . . . . 78
10.4 Protocole ROPEX CAN . . . . . . . . . . . 79
10.5 Réception de messages CAN . . . . . . 79
10.6 Envoi de messages CAN . . . . . . . . . . 86
interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11
Réglages d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
13
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
14
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . 94
15
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
16
Modifications (MOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
17
Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
18
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
RES-5009
. . . . . . . . . . . . . . 78
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