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DIP 7
ID.6
Exemple :
1
Il en résulte à titre d'exemple l'adresse nodale 46
9.4
LSS
Le régulateur de température RESISTRON
(LSS). Avec LSS, un appareil configuré peut se voir attribuer une adresse nodale CANopen. Il est en outre pos-
sible de paramétrer le débit en bauds au moyen de LSS.
CANopen Définit deux mécanismes avec lesquels un contrôleur LSS peut détecter des LSS-esclaves non
configurés : « Fastscan service » et « Identify remote slave service ». Le régulateur de température
®
RESISTRON
RES-5009 ne prend en charge que le « Fastscan service », conformément aux recommandations
CiA.
Si un régulateur de température RESISTRON
teurs DIP doivent être en position « éteint/off » pour le paramétrage du débit en bauds et de l'adresse nodale
CANopen. Dans cet état, la détection automatique de débit en bauds « AutoBaud » est active et l'appareil attend
l'attribution d'une adresse nodale CANopen via LSS. Les mécanismes d'attribution d'une adresse nodale
CANopen sont décrits dans la spécification CiA 305 « Layer setting services (LSS) and protocols » dans la version
3.0.0.
Tenir compte des points suivants :
•
Au moyen de la commande LSS « store configuration service » le débit en bauds et l'adresse nodale peuvent
être enregistrés de manière rémanente. Le « pending baudrate » et la « pending node-ID » sont alors enregis-
trés sous forme de « persistent baudrate » et « persistent node-ID ». Comme décrit dans CiA 305, il ne s'agit
pas obligatoirement des valeurs actuellement actives.
•
Si dans l'appareil le « persistent Baudrate » et la « persistent node-ID » contiennent des valeurs valides, ils
sont utilisés lors d'un redémarrage. Dans ce cas, l'appareil est immédiatement capable de communiquer par
CANopen sans devoir attendre l'attribution d'une adresse nodale CANopen.
•
Si lors d'un redémarrage de l'appareil, les interrupteurs DIP de débit en bauds et d'adresse nodale sont dans
une position autre que 0, les valeurs enregistrées de manière rémanente pour le débit en bauds et l'adresse
nodale CANopen sont alors supprimées. Ceci peut être utilisé par ex. lors d'une configuration erronée, lorsque
dans le réseau CANopen, des adresses nodales ont été attribuées en double.
•
Même si les interrupteurs DIP du débit en bauds et de l'adresse nodale CANopen sont réglés sur des valeurs
autres que 0, les services LSS sont traités par l'appareil. Ainsi, dans un tel état, le débit en bauds ou l'adresse
nodale CANopen peuvent être paramétrés par commande LSS. Après un redémarrage, les valeurs persis-
tantes sont toutefois supprimées à nouveau.
9.5
LED CANopen
Le régulateur de température RESISTRON
rouge CANopen Error et la LED verte CANopen Run sont réalisées selon spécification CiA 303/3 (Chap. 7.2,
« Configuration appareil » en page 21).
Page 60
DIP 6
DIP 5
ID.5
ID.4
0
0
(70
h
®
RES-5009 prend en charge les CANopen Layer Setting Services
®
RES-5009 doit être configuré au moyen de LSS, tous les interrup-
®
®
RES-5009 dispose de deux CANopen LED spécifiques. La LED
RES-5009
DIP 4
DIP 3
ID.3
ID.2
0
1
ou 01000110
)
d
b
CANopen
DIP 2
DIP 1
ID.1
ID.°0
1
0
Version 1
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