Structure De Contrôle En Flux Avec Signal De Retour Du Moteur; Contrôle De Courant Interne En Mode Vvc - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Manuel De Configuration

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration
11.2.7.3 Structure de contrôle en flux avec signal de retour du moteur
Illustration 11.10 Structure de contrôle dans la configuration Flux avec signal de retour du moteur
Dans l'Illustration 11.10, le contrôle du moteur dans cette configuration repose sur un signal de retour d'un codeur ou un
résolveur monté directement sur le moteur (défini au paramétre 1-02 Source codeur arbre moteur). La référence résultante
peut être utilisée comme entrée du régulateur PID de vitesse, ou directement comme référence de couple.
Le Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur est réglé sur [3] Flux retour codeur et le paramétre 1-00 Mode Config. sur [1] Boucle
fermée vit. Les paramètres du régulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramètres 7-0* PID vit.régul.
La commande de couple ne peut être sélectionnée que dans la configuration Flux retour codeur (paramétre 1-01 Principe
Contrôle Moteur). Lorsque ce mode est sélectionné, l'unité de référence est le Nm. Il ne nécessite aucun retour concernant le
couple réel puisque celui-ci est calculé sur la base de la mesure de courant du variateur.
Le régulateur PID de process peut être utilisé pour le contrôle en boucle fermée de la vitesse ou de la pression dans l'appli-
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cation contrôlée. Les paramètres du process PID se trouvent dans les groupes de paramètres 7-2* PIDproc/ ctrl retour et 7-3*
PID proc./Régul.
11.2.7.4 Contrôle de courant interne en mode VVC
+
Lorsque le couple/courant du moteur dépasse les limites de couple définies au paramétre 4-16 Mode moteur limite couple, au
paramétre 4-17 Mode générateur limite couple et au paramétre 4-18 Limite courant, le contrôleur de limite de courant intégral
est activé.
Si le variateur est en limite de courant en mode moteur ou en mode régénérateur, il tente de descendre le plus rapidement
possible en dessous des limites de couple prédéfinies sans perdre le contrôle du moteur.
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