Structure De Contrôle En Boucle Fermée - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Manuel De Configuration

Principes de fonctionnement...
11.2.6 Structure de contrôle en boucle fermée
En mode boucle fermée, le variateur utilise 1 ou plusieurs références (locales ou distantes) et des capteurs de signal de
retour pour contrôler le moteur. Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur du système. Il compare ensuite ce signal
de retour à une valeur de référence de la consigne et détermine l'écart éventuel entre ces deux signaux. Le variateur ajuste
alors la vitesse du moteur pour corriger cet écart.
Prenons par exemple une application de pompe dans laquelle la vitesse de la pompe est régulée de façon à ce que la
pression statique dans la conduite soit constante (voir l'Illustration 11.7). Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur
du système. Il compare ce retour à une valeur de référence de la consigne et détermine l'écart éventuel entre ces 2 signaux.
Il ajuste alors la vitesse du moteur pour compenser cet écart.
La consigne de la pression statique est fournie au variateur comme signal de référence. Un capteur mesure la pression
statique réelle dans la conduite et la communique au variateur par un signal de retour. Si le signal de retour est supérieur à
la référence de la consigne, le variateur décélère pour réduire la pression. De la même façon, si la pression de la conduite
est inférieure à la référence de la consigne, le variateur accélère pour augmenter la pression de la pompe.
Il existe 3 types de contrôle en boucle fermée :
•
Commande de vitesse. Ce type de contrôle nécessite un signal de retour PID de vitesse pour une entrée. Une
commande de la vitesse en boucle fermée correctement optimisée est plus précise qu'une commande en boucle
ouverte. La commande de vitesse sélectionne l'entrée à utiliser comme signal de retour PID de vitesse au
paramétre 7-00 PID vit.source ret..
•
Commande de couple. Utilisé en mode flux avec retour codeur, ce contrôle offre de meilleures performances dans
les 4 quadrants et à toutes les vitesses du moteur.
La fonction de commande de couple est utilisée dans les applications où le couple sur l'arbre de sortie du moteur
contrôle l'application, telle que contrôle de la tension. La commande de couple est sélectionnée au
paramétre 1-00 Mode Config., soit en [4] boucle ouverte VVC+ ou en [2] boucle fermée contrôle de flux avec retour
vitesse du moteur. Le réglage du couple s'effectue en définissant une référence analogique, digitale ou contrôlée
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par bus. Le facteur de limite de vitesse max. est défini au paramétre 4-21 Source facteur vitesse limite. En cas d'utili-
sation de la commande de couple, il est recommandé de réaliser une procédure d'AMA complète car les données
correctes du moteur sont cruciales pour une performance optimale.
•
Contrôle de process. Utilisé pour contrôler les paramètres de l'application pouvant être mesurés par divers capteurs
(pression, température et débit) et affectés par le moteur raccordé par l'intermédiaire d'une pompe ou d'un
ventilateur.
Illustration 11.7 Schéma fonctionnel du contrôleur en boucle fermée
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