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4.5.2 BoomControl
Perfectionnement du guidage de rampe auto-
matique pour conserver la hauteur de travail
exacte et aussi basse que possible, même à
vitesse de déplacement élevée et sur terrain
très accidenté ;
Une condition est ainsi créée pour une dérive
minimale.
Adaptation active de la rampe via le guidage en
hauteur de la partie centrale ; pliage indépen-
dant des deux bras de rampe (commande par
4 capteurs, répartis sur toute la longueur de la
rampe) ;
Quand la rampe de pulvérisation est
désactivée à l'extrémité du champ, elle
est relevée automatiquement d'une va-
leur préalablement définie.
Quand elle est activée, la rampe de
pulvérisation revient à la hauteur réglée.
4.6 Verrouillage de la rampe /
compensation de pente
(1) Compensation de pente déverrouillée
(2) Compensation de pente verrouillée
Le verrouillage s'enclenche automatiquement
au repliage.
Une distribution transversale uniforme n'est
possible que lorsque la compensation de pente
est déverrouillée.
Veiller à ce que la compensation de
pente soit verrouillée :
- avant les déplacement de
transport !
- avant le dépliage et le repliage de la
rampe !
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