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2. Mise en service
2.4.4 Liaison d'un projet d'automatisation (PLC Project)
2-38
La valeur s'affiche sous forme graphique en bas de la
8 dans Fig. 2/6.
fenêtre :
5. Cliquer sur Écrire ("Write") 5, pour modifier la valeur.
La fenêtre "Set Value Dialog" 6 s'ouvre.
6. Saisir la valeur nécessaire.
7. Confirmer la saisie avec "OK" 7.
8. La valeur actuelle se modifie en conséquence :
Représentation graphique 8. Dans cet exemple, les
distributeurs ("Valves") d'un terminal CPX sont
commutés.
9. Vérifier que la valeur a bien été modifiée directement sur
le terminal.
Le PLC-Project forme avec ses "Entrées et sorties", en
d'autres termes avec les registres et les objets, l'interface
logicielle entre le programme d'automatisation et les entrées
et les sorties du réseau EtherCAT, c'est-à-dire les
"I/O-Devices" et les "Boxes".
L'intégration d'un projet d'automatisation EtherCAT dans
l'environnement système, ici le Beckhoff TwinCAT, s'effectue
par l'intermédiaire de liaisons. Pour ce faire, tous les
éléments matériels, "I/O-Devices" et "Boxes", sont reliés aux
éléments logiciels ("linked to",
Les innombrables fonctions et options du système TwinCAT
constituent alors la base des projets d'automatisation
EtherCAT et offrent des possibilités d'optimisation incommen-
surables.
Des exemples de projets ("Samples") et des modèles
("Templates") sont disponibles dans le répertoire TwinCAT de
votre environnement système ou dans l'aide TwinCAT ou dans
le "TwinCAT Information System" (installation séparée
nécessaire).
exemple dans Fig. 2/7).
Festo P.BE-CPX-FB38-FR fr 1301a
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