Table des Matières
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1. Installation
Protocole EtherCAT
(dans les deux modes
de fonctionnement)
Festo P.BE-CPX-FB38-FR fr 1301a
Remote I/O – explication du mode de fonctionnement
Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées
directement par la commande EtherCAT, un PLC de niveau
supérieur :
–
commande du terminal de distributeurs CPX (appelée
aussi commande I/O)
–
échange de données entre la commande et les modules
–
paramétrage des modules
–
diagnostics.
La commande et le terminal de distributeurs CPX communi-
quent via EtherCAT. Le nœud de bus prend ainsi en charge le
raccordement au réseau EtherCAT et l'exécution de l'échange
de données :
–
conversion de protocole
–
transmission des données entrantes et sortantes.
Est utilisé dans ce cas le protocole EtherCAT compatible
Real Time.
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