Diagnostic Via Ethercat; Informations De Base; Diagnostic Au Moyen D'accès Sdo; Diagnostic Au Moyen De L'historique De Diagnostic - Festo CPX-FB38 Manuel Électronique

3. Diagnostic
3.5

Diagnostic via EtherCAT

3.5.1 Informations de base

3.5.2 Diagnostic au moyen d'accès SDO

3.5.3 Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic

Festo P.BE-CPX-FB38-FR fr 1301a
Nota
Disponibilité des informations de diagnostic via le réseau
EtherCAT
– Tenir compte du fait que la disponibilité des informa-
tions de diagnostic dépend des réglages (
graphe 1.5.2) et du paramétrage (
du terminal CPX. (
– Activer l'interface de diagnostic I/O afin de s'assurer
que les messages d'erreur du terminal CPX s'affichent
automatiquement dans le logiciel de configuration
EtherCAT, p. ex. Beckhoff TwinCAT.
La commande de niveau supérieur peut interroger des
informations de diagnostic sur le nœud de bus au moyen
d'accès SDO. Les objets correspondants se trouvent dans le
répertoire d'objets au paragraphe A.2.
À l'aide de l'objet de diagnostic 0x10F3, il est possible d'af-
ficher les 20 derniers messages de diagnostic. Pour chaque
évènement enregistré (avertissement, erreur, information), un
message d'erreur référencé par un code est émis. Les
messages de diagnostic sont transmis via un fichier ESI et
peuvent être lus notamment par le gestionnaire de système
TwinCAT. Le tableau suivant montre la structure de l'objet de
diagnostic 0x10F3.
paragraphe 2.5)
également paragraphe 3.1.)
para-
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