Configuration Du Terminal Cpx Avec Beckhoff Twincat; (Configuration Du Réseau Ethercat); Configuration Du Terminal Cpx Avec Beckhoff Twincat (Configuration Du Réseau Ethercat) - Festo CPX-FB38 Manuel Électronique

2. Mise en service

2.4.3 Configuration du terminal CPX avec Beckhoff TwinCAT

(configuration du réseau EtherCAT)
2-30
Le mécanisme d'accès est mis à disposition par les Service
Data Objects (SDO).
Dans un système EtherCAT, la communication peut
fonctionner selon deux mécanismes différents.
Les Process Data Objects (PDO) servent à transmettre
rapidement des données de processus et ce grâce à de
simples messages EtherCAT sans protocole overhead. Les
Process Data Objects peuvent, en fonction des événements,
être transmis de manière synchrone selon le cycle du
système ou sur demande.
Les Service Data Objects (SDO) établissent une communica-
tion point par point et permettent d'accéder à chaque entrée
contenue dans le répertoire d'objets d'un nœud.
Utilisez vos requêtes selon le programme utilisateur installé,
pour accéder à ces objets de données.
Les paragraphes suivants présentent les principales étapes
de configuration du logiciel de configuration et de program-
mation Beckhoff TwinCAT.
Il est possible que les autres systèmes de commande
requièrent d'autres réglages ou des procédures différentes.
Les exemples de configuration fournis dans ce chapitre se
basent sur l'utilisation d'un PC standard et du logiciel de
configuration et de programmation Beckhoff TwinCAT (PLC)
version 2.10.
Festo P.BE-CPX-FB38-FR fr 1301a