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vacon • 92
9.4
Principe de la fonction STO
Les fonctionnalités de STO, telles que les principes et caractéristiques techniques (exemples de
câblage et mise en service), seront décrites dans ce chapitre.
Dans le VACON
commande vers le circuit de l'onduleur.
L'étage de puissance de l'onduleur est désactivé via des chemins de désactivation redondants qui
partent des deux entrées STO séparées à isolation galvanique (S1-G1, S2-G2 dans la Figure 50). Par
ailleurs, un retour de sortie isolé est généré pour améliorer le diagnostic de la fonction STO et la
capacité de sécurité (bornes F+, F-). Les valeurs prises en charge par le retour de sortie STO sont
indiquées dans le tableau suivant :
Entrées STO
Entrées toutes deux
alimentées par 24 V c.c.
Alimentation coupée
aux deux entrées
Les entrées STO ont des
valeurs différentes
Le schéma conceptuel ci-dessous illustre la fonction de sécurité en ne montrant que les
composants de sécurité pertinents.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
9
®
20 CP, la fonction STO permet d'empêcher la propagation des signaux de
Conditions de
fonctionnement
Fonctionnement normal
Demande STO
Défaillance au niveau de
la demande ou causée
par un défaut interne
Tableau 53. Valeurs du retour de sortie STO (et couple sur le moteur).
(*) Seul un canal empêche le mouvement du convertisseur.
R
R
MODULE DE
PUISSANCE
DC+/R+
Figure 50. Principe de la fonction STO (*) MS3 uniquement.
Sortie de retour
STO
Le retour doit être
de 0 V
Le retour doit être
de 24 V
Le retour doit être
de 0 V
R
=
3
R-
DC-*
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Safe Torque Off
Couple au niveau
de l'arbre moteur
Présent (moteur en
marche)
Désactivé (moteur
hors tension)
Désactivé (moteur
hors tension)(*)
F+
F-
U
V
W
R
Renforcé
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