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Unité de commande
5.2
Connexion au bus de terrain
Modbus est un protocole de communication développé par des systèmes Modicon. En d'autres
termes, c'est une manière d'échanger des informations entre des dispositifs électroniques. Le
dispositif demandant les informations est appelé le maître Modbus, et les dispositifs fournissant
des informations sont des esclaves Modbus. Un réseau Modbus standard compte un seul maître et
jusqu'à 247 esclaves, chacun disposant d'une adresse esclave unique allant de 1 à 247. Le maître
peut également écrire des informations dans les esclaves. Modbus est généralement utilisé pour
transmettre des signaux de l'instrumentation et des dispositifs de commandes vers un régulateur
principal ou un système de collecte de données.
L'interface de communication Modbus se base sur des messages. Le format de ces messages
Modbus ne dépend pas du type d'interface physique utilisée. Le même protocole peut être utilisé
quel que soit le type de connexion. Par conséquent, Modbus permet de facilement mettre à niveau
la structure matérielle d'un réseau industriel, sans qu'il soit nécessaire de procéder à des
modifications importantes dans le logiciel. Un dispositif peut également communiquer avec
plusieurs nœuds Modbus à la fois, même s'ils sont connectés avec différents types d'interface, sans
qu'il soit nécessaire d'utiliser un protocole différent pour chaque connexion.
Sur des interfaces simples comme RS485, les messages Modbus sont envoyés sous une forme
simple sur le réseau. Dans ce cas, le réseau est dédié à Modbus.
Tous les messages Modbus respectent la même structure et présentent quatre éléments de base.
La séquence de ces éléments est identique pour tous les messages, ce qui simplifie l'analyse du
contenu du message Modbus. Une conversation est toujours démarrée par un maître dans le réseau
Modbus. Un maître Modbus envoie un message et (en fonction du contenu de ce message) un
esclave exécute une action et y répond. Il peut y avoir plus de maîtres dans un réseau Modbus.
L'adresse dans l'en-tête du message est utilisée pour définir quel dispositif doit répondre à un
message. Tous les autres nœuds sur le réseau Modbus ignorent le message si le champ d'adresse
ne correspond pas à leur propre adresse.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Message
du maître
Marche
Adresse
Fonction
Données
CRC
Fin
Figure 31. Structure de base d'une trame Modbus
Réponse
esclave
Marche
Adresse
Fonction
Données
CRC
Fin
vacon • 51
5
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