Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 386

Mise en service avancée
8.22 Commande du moteur
Comment le variateur calcule-t-il le moment d'inertie ?
Figure 8-62
Pour les variations de vitesses supérieures, le variateur calcule d'abord le couple
d'accélération M
M et le couple de frottement M
L
C = C
A
Le moment d'inertie J du moteur et de la charge est ensuite obtenu à partir du couple
d'accélération M
J = C
Si toutes les conditions suivantes sont remplies, le variateur calcule le moment d'inertie :
①
•
– Le signe de C
– C
②
•
• Le variateur a calculé le couple de charge dans au moins un sens de rotation.
• Consigne d'accélération > 8 1/s
③
Le variateur recalcule le couple de charge après l'accélération.
Commande anticipatrice de moment d'inertie
Dans les applications où le moteur fonctionne principalement à vitesse constante, le
variateur ne peut calculer le moment d'inertie à l'aide de la fonction décrite ci-dessus
qu'occasionnellement. La commande anticipatrice du moment d'inertie est néanmoins
disponible pour ce type de situations. La commande anticipatrice du moment d'inertie
suppose qu'il y a un rapport approximativement linéaire entre le moment d'inertie et le
couple de charge.
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Calcul du moment d'inertie
en tant que différence entre le couple du moteur M
B
- C - C
M C F
, et de l'accélération angulaire α (α = taux de variation de la vitesse) :
B
/ α
A
Le couple d'accélération assigné C
est le même que la direction de l'accélération réelle
A
> p1560 × couple du moteur assigné (r0333)
A
vitesse > p1755
:
R
doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par seconde)
2
Instructions de service, 02/2023, FW 4.7 SP14, A5E31759476C AK
, le couple de charge
M
Variateur avec les Control Units CU250S-2