Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 375

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Le codeur absolu est à présent configuré.
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8.22.3.5 Contrôle du signal du codeur
Si vous utilisez un capteur pour l'acquisition de la vitesse, contrôlez le signal du capteur avant
d'activer le retour tachymétrique.
Marche à suivre
1. Sélectionnez le type de régulation "Régulation vectorielle sans capteur" : p1300 = 20.
2. Mettez le moteur en marche avec une vitesse moyenne.
3. Comparez le signe et la valeur absolue des paramètres r0061 (signal du capteur de vitesse en
tr/min) et r0021 (vitesse calculée en tr/min).
4. Si les signes sont différents, inversez le signal du capteur de vitesse : réglez p0410 = 1.
5. Si les valeurs sont différentes, contrôlez le réglage de p0408 et le câblage du capteur.
Vous vous êtes assuré que la normalisation et la polarité du signal de capteur sont correctes.
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8.22.3.6 Optimisation du régulateur de vitesse
Comportement de régulation optimal – aucune optimisation nécessaire
Conditions permettant d'évaluer le comportement du régulateur :
• Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse
• Lors de l'accélération, le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées
• Le moteur est exploité dans la plage de 40 % à 60 % de sa vitesse assignée
Si le moteur présente le comportement suivant, la régulation de vitesse est réglée
correctement et il n'est pas nécessaire d'optimiser manuellement le régulateur de vitesse :
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 02/2023, FW 4.7 SP14, A5E31759476C AK
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La résolution fine peut être réglée séparément pour les données process Gx_XIST1 et
Gx_XIST2.
Une résolution fine de 2 bits est recommandée pour les codeurs à signaux rectangulaires.
Les codeurs sin/cos ont une résolution typique de 11 bits.
La consigne de vitesse (ligne en pointillés) augmente en même
temps que le temps de montée et le lissage réglés.
La mesure de vitesse suit la consigne sans surosciller.
Mise en service avancée
8.22 Commande du moteur
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