Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 381

8.22.3.8 Caractéristique de frottement
Vue d'ensemble
Dans de nombreuses applications, par exemple avec moto-réducteur ou bande transporteuse,
le couple de frottement de la charge n'est pas négligeable.
Le variateur permet une commande anticipatrice de la consigne de couple en contournant le
régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement. La commande anticipatrice réduit la
suroscillation de la vitesse à la suite de variations de vitesse.
Figure 8-56
Le variateur détermine le couple de frottement actuel à partir d'une caractéristique de
frottement comportant 10 points d'interpolation.
Figure 8-57
Les points d'interpolation de la caractéristique de frottement sont définis pour les vitesses
positives. Dans le sens de rotation négatif, le variateur utilise les points d'interpolation avec
un signe moins.
Description des fonctions
Enregistrer la caractéristique de frottement
Après la mise en service rapide, le variateur règle les vitesses des points d'interpolation sur
des valeurs adaptées à la vitesse assignée du moteur. Le couple de frottement de tous les
points d'interpolation est encore égal à zéro. Le variateur enregistre la caractéristique de
frottement sur demande : le variateur accélère graduellement le moteur jusqu'à la vitesse
assignée, mesure le couple de frottement et inscrit le couple de frottement aux points
d'interpolation de la caractéristique de frottement.
Condition
Le moteur peut accélérer jusqu'à la vitesse assignée sans que cela ne représente un danger
pour les personnes ou un risque de dommages matériels.
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 02/2023, FW 4.7 SP14, A5E31759476C AK
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement
Caractéristique de frottement
Mise en service avancée
8.22 Commande du moteur
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