Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 234

Mise en service avancée
8.6 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
8.6 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
8.6.1 Données de réception et données d'émission
Vue d'ensemble
Échange de données cycliques
Le variateur reçoit des données cycliques de la commande de niveau supérieur et renvoie des
données cycliques.
Figure 8-9
Le variateur et la commande de niveau supérieur emballent leurs données dans des
télégrammes.
Figure 8-10
Un télégramme possède la structure suivante :
• L'en-tête et le bas de page forment la trame du protocole.
• Les données utilisateur sont situées dans la trame :
– PKW : Les "données PKW" permettent à la commande de lire ou de modifier les paramètres
– PZD : Les "données PZD" permettent au variateur de recevoir les ordres de commande et
PROFIdrive et numéros de télégramme
Pour les applications typiques, certains télégrammes sont définis dans le profil PROFIdrive,
et un numéro de télégramme PROFIdrive fixe leur est affecté. Un numéro de télégramme
PROFIdrive correspond donc à une composition de signal définie. Un numéro de télégramme
fournit donc un identifiant unique d'échange de données cycliques.
Les télégrammes sont identiques pour PROFIBUS et PROFINET.
232
Échange de données cycliques
Structure d'un télégramme
dans le variateur.
La "section PKW" n'est pas contenue dans chaque télégramme.
les valeurs de consigne de la commande de niveau supérieur ou d'envoyer des
signalisations d'état et des valeurs réelles.
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 02/2023, FW 4.7 SP14, A5E31759476C AK