Table des Matières
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Saia-Burgess Controls AG
4.4.2
Instructions de lecture
Dimen-
Constante/variable :
sions
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_IOSR
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_SR
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_ERR_
WARN
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_SPEED
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_RUN-
TIME
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_ACT-
POSREL
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_ACT-
POSABS
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_VMIN
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_VMAX
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_ACC
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_DEC
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_JER-
KACC
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_JERK-
DEC
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_DEST-
REL
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_DE-
STABS
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_IOCONF
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_RD_TRIG-
CONF
DM
IO.Slot0.IOAccesss. RD_MODULEFW-
VERSION
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Fonctions programmables dans PG5
Jeu d'instructions - Accès direct
Description :
Bit 7 : réservé
Bit 6 : état sortie MOTEN
0 : axe arrêté
1: axe en mouvement
Bit 5 : état sortie DIR
0 : l'axe tourne dans le sens horaire
1 : l'axe tourne dans le sens antihoraire
Bit 4 : état de l'E/S TRIG
Bit 3 : état de l'entrée EMSTOP
Bit 2 : état de l'entrée REF
Bit 1 : état de l'entrée LS2
Bit 0 : état de l'entrée LS1
Bit 7 : 2 réservé
Bit 1: marquage cible atteinte
0 : hors position finale
sur position finale
Bit 0 : attente de TRIG
0 : positionnement activé, non démar-
ré
1: positionnement démarre si
TRIG = 1
L'accès en lecture renvoie le dernier code
d'erreur et d'avertissement depuis le module.
Après lecture, le code est acquitté.
L'accès en lecture renvoie la vitesse instanta-
née (Hz).
Renvoie le temps de positionnement actuel
(depuis le début de l'ordre de course) en ms
(3 octets)
L'accès en lecture renvoie le nombre
d'incréments effectués depuis le début de
l'ordre de course (3 octets).
L'accès en lecture renvoie la position
instantanée (4 octets).
Renvoie la fréquence minimale en Hz.
Renvoie la fréquence maximale en Hz.
Renvoie l'accélération en kHz/s.
Renvoie la décélération en kHz/s.
Renvoie l'accélération en pourcentage.
Renvoie la décélération en pourcentage.
Renvoie le nombre d'incréments utilisés pour
les instructions de course (3 octets).
Renvoie la position cible absolue utilisée pour
la prochaine instruction de course (4 octets).
Configuration des entrées (description, voir
WR_IOCONF)
Configuration de la connexion TRIG (descripti-
on, voir WR_ TRIGCONFIG)
Renvoie la version du microprogramme au
format x.yy ASCII.
4
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