Fb Exec - SBC PCD2/3.H222 Manuel

Saia-Burgess Controls AG
4.1.3

FB exec

Le bloc individuel « exec » permet d'exécuter les instructions suivantes et de fournir
d'autres données, comme le sens de rotation, etc. D'autres commandes fournissent
des valeurs de retour (voir description des commandes). fDiag signale qu'une erreur
s'est produite et rDiag permet de lui attribuer une cause.
L'appel du FB « EXEC » se présente comme suit :
CFB H222.Exec
R modNr
R axisNr
R rCommand ; Par. 3 : commande (voir liste de commandes ci-dessous)
R rData
facultatif)
R rDiag
F fDiag
Ou représenté sous forme d'appel de FB :
Le bloc FB exec prend en charge les instructions suivantes (Command) :
Commandes :
• Incrément unitaire (SingleStep)
• Course de référence ou rechercher et quitter LS ou quitter la plage Overrun (Ls-
RefMove)
• Positionnement avec vitesse constante (MoveVconst)
• Positionnement avec profil de vitesse (StartMP)
• Annuler l'instruction de course (Stop)
• Validation des instructions de course après « Stop » (Cont)
• Sauvegarder le profil de course (SaveMP)
• Charger le profil de course (ActMP)
• Redémarrer le microprogramme du module (ResMC)
• Supprimer le registre d'erreur (ClrError)
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
; Par. 1 : adresse de base du module
; Par. 2 : numéro de l'axe (0 = axe X, 1 = axe Y)
; Par. 4 : paramètre de transfert ou lecture (en partie
; Par. 5 : registre de diagnostic
; Par. 6 : indicateur d'état (0 : Exec OK, 1 : erreur)
Fonctions programmables dans PG5
Accès par des blocs de fonctions (FB)
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