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Saia-Burgess Controls AG
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Fonctions programmables dans PG5
Soyez attentif aux différentes possibilités de commande du module par accès direct (Media
Mapping) ou blocs de fonction (FB).
4.1
Accès par des blocs de fonctions (FB)
Le module H222 est intégré dans un PCD2 ou un PCD3 et commandé à l'aide de
blocs de fonction (FB) dans l'outil de programmation PG5. Ces FB déclenchent une
communication entre le PCD et le module H222 via le bus d'E/S standard. Ainsi, les
paramètres de déplacement et les instructions de course sont définis dans le registre
correspondant du microcontrôleur sur le module d'extension.
Le microprogramme du module détecte automatiquement les nouvelles instructions
de course et engage les mesures nécessaires à leur traitement. Afin d'éviter au SPS
de devoir envoyer à chaque fois au module tous les paramètres d'un profil de course,
16 profils activés par une commande unique peuvent être définis et mémorisés une
fois pour toutes.
Le module permet de raccorder des contacteurs d'arrêt d'urgence, de fin de course
et de référence. Une mise hors circuit rapide liée à une fonction de sûreté doit toute-
fois intervenir de manière externe. Ces entrées peuvent être configurées pour utiliser
aussi bien un contact travail qu'un contact repos et pour désactiver un contacteur non
raccordé, d'où une sécurité accrue grâce à une meilleure détection des erreurs.
Le module est initialisé à l'aide d'un bloc de fonction « Init ». Le bloc de fonction
« InitMP » permet de transmettre un profil de course complet avec un appel de FB.
Le FB « Exec » permet de transmettre une commande (« command »). En fonction
du type d'instruction, un octet de données est fourni ou lu en tant que paramètre de
retour. Une liste de toutes les commandes admissibles et leur description figure dans
le chapitre
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Fonctions programmables dans PG5
Accès par des blocs de fonctions (FB)
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