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Saia-Burgess Controls AG
3
Description du fonctionnement
Le module H222 s'utilise avec une PCD2 ou une PCD3 et est commandé par un ac-
cès périphérique à partir du programme utilisateur Cet accès déclenche la communi-
cation entre le PCD et le H222 par le bus d'E/S standard. Le module détecte automa-
tiquement les nouvelles instructions de course et engage les opérations nécessaires
pour leur traitement.
3.1
Paramétrage d'un profil de course
Afin d'éviter au PCD de devoir envoyer au module à chaque fois tous les paramètres
d'un profil de course, 16 profils peuvent être définis et mémorisés une fois pour toutes.
Un profil de course est défini par les paramètres suivants :
Paramètre Description
Vmin
Vmax
Acc
Dec
Jerk_acc
Jerk_dec
Les deux valeurs de jerk indiquent la durée en pourcentage de la phase
d'accélération ou de freinage à l'issue de laquelle l'accélération ou la décélération
linéaires doivent être atteintes. La durée de la phase linéaire est alors égale à
100 %-2*valeur de jerk. Une valeur de jerk de 0 % correspond à un profil de course
trapézoïdal, tandis qu'une valeur de 50 % correspond à une courbe en S.
V
Vmax
Vmin
V
Vmax
Vmin
La durée d'exécution de chacun des profils est déterminée par ces paramètres et par
la longueur de course.
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Vitesse de démarrage/arrêt
Vitesse maximale
Accélération moyenne
Décélération moyenne
Pourcentage de jerk de la
rampe de démarrage
Pourcentage de jerk de la
rampe de décélération
Paramétrage d'un profil de course
Plage, unité
10...10 000 Hz
20...20 000 Hz
1...1000 kHz/s
1...1000 kHz/s
0...50 %
0...50 %
t
t
Description du fonctionnement
Résolution, remarque
1 Hz (16 bits)
1 Hz (16 bits)
1 kHz (16 bits)
1 kHz (16 bits)
1 % (6 bits)
1 % (6 bits)
3
3-1
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