Table des Matières
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Saia-Burgess Controls AG
6.3
Description du programme
Dans la première partie du programme IL sont définis divers registres qui seront
utilisés lors de son exécution.
Le XOB 16 définit les valeurs d'un profil de course et les écrit dans le module H222
via l'emplacement d'E/S 0.
Dans le programme principal COB 0, la présence de l'axe dans sa position finale est
vérifiée. Dès que cette condition est remplie, un nouvel ordre de mouvement est lan-
cé selon le profil de course défini, le nombre d'incréments en « rPosition » et le sens
de rotation en « rDir ».
6.4
Code du programme IL
Définitions
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Description du programme | Code du programme IL
Exemples
6
6-3
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