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Saia-Burgess Controls AG
4.1.3
FB initMP
Ce FB initialise un profil de déplacement (MP : motion profile) et configure les con-
tacteurs d'arrêt d'urgence, de fin de course ou de référence. rDiag fournit un acquit-
tement qui permet de déterminer la cause en cas d'erreur. fDiag indique si une erreur
s'est produite ou pas pendant l'initialisation.
L'appel du FB « INITMP » se présente comme suit :
CFB
H222.InitMP
R modNr
R axisNr
R Vmin
R Vmax
R Accel
R Decel
R JerkAcc ; Par. 7 : pourcentage de jerk de l'accélération (0 à 50 %)
R JerkDec ; Par. 8 : pourcentage de jerk de la décélération (0 à
50 %)
R rDiag
F fDiag
Ou représenté sous forme d'appel de FB :
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
; Par. 1 : adresse de base du module
; Par. 2 : numéro de l'axe (0 = axe X, 1 = axe Y)
; Par. 3 : Vmin en Hz
; Par. 4 : Vmax en Hz
; Par. 5 : accélération en kHz/s
; Par. 6 : décélération en kHz/s
; Par. 9 : registre de diagnostic
; Par.10 : indicateur d'état (0 : InitMP OK, 1 : erreur)
Fonctions programmables dans PG5
Accès par des blocs de fonctions (FB)
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