SBC PCD2/3.H222 Manuel page 20

Module de moteur pas à pas

Table des Matières

Saia-Burgess Controls AG

Instructions de paramétrage :

• Entrer l'accélération moyenne au démarrage (LdAcc)

• Entrer la décélération de freinage moyenne (LdDec)

• Entrer la vitesse maximale (LdVmax)

• Entrer la vitesse minimale (LdVmin)

• Entrer la valeur de jerk pour la plage d'accélération (LdJPa)

• Entrer la valeur de jerk pour la plage de freinage (LdJPd)

• Entrer la position de consigne relative (LdDestRel)

• Entrer la position de consigne absolue (LdDestAbs)

• Définir la position absolue de l'emplacement actuel de l'axe (LdActPosAbs)

• Entrer la logique du contacteur de fin de course (LdIoConf)

Instructions de lecture :

• Lire l'accélération moyenne au démarrage (RdAcc)

• Lire la décélération de freinage moyenne (RdDec)

• Lire la vitesse maximale (RdVmax)

• Lire la vitesse minimale (RdVmin)

• Lire la valeur de jerk pour la plage d'accélération (RdJPa)

• Lire la valeur de jerk pour la plage de freinage (RdJPd)

• Lire la position de consigne relative (RdDestRel)

• Lire la position de consigne absolue (RdDestAbs)

• Lire la position réelle actuelle relative (RdActPos)

• Lire le temps de positionnement actuel (RdActRuntime)

• Lire la vitesse actuelle (RdActSpeed)

• Lire la position absolue actuelle (RdActPosAbs)

• Lire l'erreur (RdError)

• Lire l'état (RdStatus)

• Lire la configuration d'E/S (RdIoConf)

• Lire la version du microprogramme (RdFwVersion)

Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30

Fonctions programmables dans PG5

Accès par des blocs de fonctions (FB)

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Table des Matières