Bornes - SBC PCD2/3.H222 Manuel

Saia-Burgess Controls AG
2.2

Bornes

DEL 0 REF X
DEL 1 LS1/LS2
DEL 2 DIR X
DEL 3 REF Y
DEL 4 LS1/LS2
DEL 5 DIR Y
DEL 6 EMSTOP
DEL d'état 7
Un contact d'arrêt d'urgence peut être raccordé à l'entrée EMSTOP. La figure
indique l'affectation des bornes. Cette entrée permet de détecter une déconnexion
pour arrêt d'urgence et ne doit pas être utilisée pour une fonction de sûreté. Les
connexions LS1, LS2 et REF sont des entrées prévues pour le positionnement sur
un des contacteurs. En outre, LS1 et LS2 limitent la plage utile d'un axe de moteur
pas à pas. Ces entrées peuvent être configurées pour utiliser aussi bien un contact
travail qu'un contact repos et pour désactiver un contacteur non raccordé, d'où une
meilleure détection des erreurs.
Lorsque l'une de ces entrées est désactivée, elle peut être utilisée comme entrée
numérique. A cet effet, le registre d'état des E/S doit être lu par le programme
utilisateur.
La connexion TRIG est configurable en entrée ou en sortie et sert à démarrer un axe
sur événement.
Lorsque la connexion est activée et configurée en entrée, le mouvement démarré par
le programme utilisateur ne démarre que lorsque 24 V sont appliqués à la connexion
TRIG.
Lorsqu'elle est utilisée en sortie, la connexion TRIG est connectée et déconnectée en
même temps que le signal de sortie MOTEN.
MOTEN, DIR et PUL sont des sorties utilisées en mode consommateur pour
commander l'étage de sortie du moteur pas à pas.
Le module est alimenté en courant par la connexion +24 V et 0 V. Ces deux signaux
sont reliés entre eux en interne par les bornes des axes X et Y.
Sauf pour les signaux MSTOP, +24 V et 0 V, tous les signaux sont présents une fois
pour l'axe X et une fois pour l'axe Y.
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Axe X
0 EMSTOP
2 LS2
4 TRIG
6 DIR
H
8 0 V
2
Axe Y
0
2
2 LS2
4 TRIG
2
6 DIR
8 0 V
Caractéristiques techniques
Bornes
LS1 1
REF 3
MOTEN 5
PUL 7
24 V 9
LS1 1
REF 3
MOTEN 5
PUL 7
24 V 9
2
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