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Saia-Burgess Controls AG
3.7.3
Atteinte et dépassement du contacteur de référence
Dans ce mode de référencement, le démarrage s'effectue directement dans le sens
de rotation final, avec dépassement du contacteur de référence. Si, en mode de
course de référence 7, LS1 est actionné (dans la mesure où il est activé), la course
de référence s'interrompt et un message d'erreur est émis. Il en va de même pour le
mode 8 et LS2.
LS1
Mode de course
de référence 7
3.8
Incréments unitaires
Tout incrément unitaire nécessite un ordre du PCD. Celui-ci est émis avec la valeur
de vitesse définie pour Vmin. En l'absence de ce réglage, l'incrément unitaire est
fixé à 10 Hz. La cadence incrémentielle maximale admissible en mode pas à pas est
égale à 350 Hz.
3.9
Positionnement à vitesse constante
Un mouvement qui démarre à Vmin utilise le paramètre Vmin et le nombre
d'incréments à exécuter. Si ce nombre est fixé à 16 777 215 (2
démarre à Vmin et ne s'arrête qu'à l'atteinte du contacteur fin de course
correspondant ou à la réception d'une instruction d'arrêt émis par le programme
utilisateur.
3.10
Positionnement sur profil de course
Ce mode de positionnement, qui est le plus courant, est celui qui permet
d'atteindre le plus rapidement la position cible. Il utilise les paramètres de profil de
course actuels et un profil en courbe en S, trapézoïdal, triangulaire ou à vitesse
constante est exécuté en fonction du réglage des paramètres et de la distance de
positionnement.
3.11
Arrêt d'un mouvement
Un mouvement lancé peut être interrompu par une instruction d'arrêt. L'axe est mis à
l'arrêt selon la rampe de freinage prédéfinie. Cette instruction déclenche un message
d'erreur qui doit être acquitté avant la prochaine instruction de course.
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
REF
REF
Mode de course
de référence 8
Description du fonctionnement
Course de référence
LS2
-1), le mouvement
24
3
3-5
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