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Saia-Burgess Controls AG
4.4
Jeu d'instructions - Accès direct
4.4.1
Instructions d'écriture
Dimen-
Constante/variable :
sions
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_START-
MP
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_SING-
LESTEP
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_MOVE-
VCONST
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_LS-
REFMOVE
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_STOP
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_CONT
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_VMIN
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_VMAX
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_ACC
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_DEC
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_JER-
KACC
M
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_JERK-
DEC
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_SA-
VEMP
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_DES-
TREL
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Fonctions programmables dans PG5
Jeu d'instructions - Accès direct
Description :
Initialiser et démarrer le mouvement :
0 : démarrer le profil de course actif cw
1 : démarrer le profil de course actif ccw
Incrément unitaire avec Vmin :
0 : sens horaire
1 : sens antihoraire
Incréments à vitesse constante
0 : sens horaire
1 : sens antihoraire
Positionnement sur contacteur fin de course ou
contacteur de référence :
1 : LS1
2 : LS2
3 : REF cw (recherche de LS1 ou REF dans
le sens antihoraire)
4 : REF cw (recherche de LS2 ou REF dans
le sens antihoraire)
5 : REF cw sur plage invalide sous LS1
(ccw d'abord)
6 : REF cw sur plage invalide sous LS2
(cw d'abord)
7 : REF cw (directement vers REF)
8 : REF ccw (directement vers REF)
Arrête le mouvement
(cette instruction définit dans le registre des
erreurs une erreur ARRET qui doit être acquit-
tée par CONT avant la prochaine instruction de
mouvement)
Acquitte dans le registre des erreurs l'erreur AR-
RET qui a été provoquée par l'instruction d'arrêt.
Charger la fréquence minimale en Hz :
Plage :
10 à 10 000
Charger la fréquence maximale en Hz :
Plage :
20 à 20 000
Charger l'accélération en kHz/s :
Plage :
1 à 1 000
Charger la décélération en kHz/s :
Plage :
1 à 1 000
Accélération - charger la valeur de jerk en pour-
centage :
Plage :
0 à 50
Décélération - charger la valeur de jerk en pour-
centage :
Plage :
0 à 50
Enregistrer le profil de course x (16 max.) :
0 : profil 0
1 : profil 1
...
15 : profil 15
Charger la cible relative en incréments :
Plage : 0 à 16 777 215 (3 octets)
(mouvement continu si valeur 0xFFFFFF
[16 777 215])
4
4-14
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