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Saia-Burgess Controls AG
3.7
Course de référence
Il existe plusieurs modes de positionnement sur le contacteur de référence connecté.
Ce dernier doit être actionné quel que soit le mode ; un message d'erreur est émis
dans le cas contraire.
3.7.1 Recherche du fin de course,
suivie de la course jusqu'au contacteur de référence
Si la référence est prise dans le sens d'avance (mode de course de référence 3),
la course s'effectue d'abord selon le profil de vitesse actif jusqu'à l'actionnement
du contacteur de référence ou du contacteur de fin de course, ce qui déclenche
le freinage. Une fois à l'arrêt, le sens de déplacement est inversé et la course
s'effectue selon le profil de vitesse jusqu'au contacteur de référence. La décélération
commence à l'actionnement du contacteur de référence. Si c'est l'autre contacteur
qui est actionné, la course de référence s'interrompt et un défaut est affiché.
Si le contacteur de référence est actionné à l'issue de la rampe de décélération, la
course se poursuit à Vmin sans interruption jusqu'au relâchement du contacteur
de référence. Dans le cas contraire, la course s'effectue d'abord à Vmin dans le
sens inverse jusqu'au contacteur de référence et, seulement ensuite, dans le sens
d'avance pour quitter la plage d'actionnement du contacteur.
LS1
Mode de course de référence 3
3.7.2
Recherche du contacteur de référence
au-delà des contacteurs de fin de course
Le mode de course de référence 5 permet de monter le contacteur de référence au-
delà des fins de course et d'aller jusqu'au contacteur de référence bien que les fins
de course soient activés.
LS1
Mode de course de référence 5
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
REF
Mode de course de référence 4
REF
Mode de course de référence 6
Description du fonctionnement
REF
LS2
REF
Course de référence
3
LS2
3-4
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