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Saia-Burgess Controls AG
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_DE-
STABS
DM
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_ACT-
POSABS
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_IO-
CONF
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_TRIG-
CONF
O
IO.Slot0.IOAccess.X_AXIS_WR_ACTMP Charger le profil de course x (16 max.) :
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Fonctions programmables dans PG5
Jeu d'instructions - Accès direct
Charger la cible en position absolue :
Plage : -2 147 483 648 à
+2 147 483 647 (4 octets)
(la cible relative ne doit pas dépasser 16 777 215
incréments).
WR_DESTABS doit être suivi de WR_MOVEV-
CONST ou de WR_STARTMP. WR_STOP, WR_
SINGLESTEP et WR_LSREFMOVE annulent
cette instruction.
Définir la position absolue de la position d'axe
instantanée :
Plage : -2 147 483 648 à
+2 147 483 647 (4 octets)
Charger la configuration des entrées :
Bit 0: M/A entrée LS1 (0 = Mar, 1 = Arr)
Bit 1 :
M/A entrée LS2
Bit 2 :
M/A entrée REF
Bit 3 : M/A entrée arrêt d'urgence
Bit 4 :
Entrée mode LS1
(0 = ouv. cont./1 = ferm. cont.)
Bit 5 :
Mode entrée LS2
Bit 6 :
Mode entrée REF
Bit 7 : Mode entrée arrêt d'urgence
Charger configuration E/S de déclenchement :
Bit 0 : utiliser TRIG en entrée (0)/sortie (1)
Bit 1 : utiliser TRIG
(0 = TRIG inutilisé/1 = TRIG utilisé)
0 : profil 0
1 : profil 1
...
15 : profil 15
4
4-15
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