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Saia-Burgess Controls AG
3.4
Comportement en cas d'actionnement d'un fdc en cours de marche
L'actionnement de LS1 ou LS2 déclenche automatiquement une rampe de freinage.
La position absolue actuelle n'est pas perdue. Un message d'erreur est toutefois
émis, lequel doit être acquitté. Un contacteur de fin de course (fdc) ne peut quitter sa
plage d'actionnement que moyennant un positionnement sur lui ou par l'exécution de
la course de référence.
3.5
Démarrage d'un axe sur événement
Lorsque la connexion TRIG est configurée en entrée et activée, les instructions de
course peuvent être lancées pour un axe dont le démarrage sera conditionné par
l'application de 24 V à la connexion TRIG. N'importe quel signal numérique de 24 V
peut être utilisé à cet effet.
Si deux ou plusieurs axes doivent démarrer en synchronisme, la connexion TRIG
doit être configurée en entrée et activée pour les axes consécutifs. Pour l'axe maître,
la connexion est activée comme sortie. Toutes les connexions doivent être reliées
ensemble par un câble en externe. Les consignes de course de tous les axes
consécutifs sont lancées d'abord. Les axes attendent ensuite l'apparition du signal
de démarrage à la connexion TRIG, lequel intervient lorsque l'axe maître démarre à
l'instant correspondant.
3.6
Positionnement sur contacteur fin de course
Dans le cas d'une course sur contacteur fin de course, deux positions initiales sont
à distinguer : ou bien il s'agit d'une course qui se déroule entre deux fins de course,
en direction de l'un d'entre eux avec le profil de vitesse réglé, avec freinage jusqu'à
l'arrêt dès l'actionnement du fin de course et redémarrage avec Vmin dans le sens
opposé jusqu'à relâchement du fin de course, ou bien il s'agit d'une course sur
la plage active de l'indicateur du fin de course. Dans ce cas, la course s'effectue
directement à Vmin sur la plage valide entre les fins de course jusqu'à relâchement
du fin de course.
Il n'est pas possible d'actionner directement le fin de course le plus proche hors de
la plage valide (au-delà des deux fins de course). Pour ce faire, la plage valide doit
d'abord être parcourue.
Le positionnement sur l'un des deux fins de course est lancé par l'accès périphérique
et, selon l'axe souhaité, par l'instruction X_AXIS_WR_LSREFMOVE ou
Y_AXIS_WR_LSREFMOVE. Le fin de course sur lequel doit s'effectuer le
positionnement est déterminé par le paramètre de transfert (1 = LS1, 2 = LS2).
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Description du fonctionnement
Paramétrage
3
3-3
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