Registre D'état / De Diagnostic; Mise À Jour Des Données Avec Le Mappage Des Ressources; Mise À Jour Des Données En Accès Direct - SBC PCD7.W600 Manuel De L'utilisateur

Saia-Burgess Controls AG
Les deux options sont expliquées dans les chapitres suivants.
2.2.1 Registre d'état / de diagnostic
Bit0 : '1' si une erreur de communication a été détectée (entre le PCD et le
module)
Ce bit est effacé automatiquement lors de la lecture du registre d'état.
2.3 Mise à jour des données avec le mappage des ressources
Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres
suivants :
Les valeurs analogiques sont lues directement dans les registres
AnalogueOutputx. Chaque canal sera mis à jour après le dernier COB.
Le registre d'état est mis à jour avant l'exécution du premier COB. L'utilisation du
mappage des ressources empêche de savoir quel canal n'a pas été mis à jour.
2.4 Mise à jour des données en accès direct
Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes WRPW.
Voici un exemple de programme IL pour écrire une valeur analogique dans
output0 et pour lire le registre de diagnostic.
Manuel PCD7.W600 │ Document 27/634 ; Version EN03 │ 20/06/2014
AnalogueOutputStatus register
Figure 6 : Description des bits du registre d'état
Figure 7 : création des symboles pour le mappage des ressources
Figure 8 : Symboles de l'accès direct
Bits 31 to 8
Not used
0
6