Figure 1 : Vue d'ensemble du module ........................................................................................................................ 3
Figure 2 : Connecteur de sortie du PCD1 .................................................................................................................... 3
Figure 3 : Connexions des sorties ............................................................................................................................... 4
Figure 5 : Configurateur matériel du Saia PG5 .......................................................................................................... 5
Figure 6 : Propriétés du module ................................................................................................................................. 5
Figure 7 : Description des bits du registre d'état ....................................................................................................... 6
Figure 8 : création des symboles pour le mappage des ressources ........................................................................... 6
Figure 9 : Symboles de l'accès direct .......................................................................................................................... 6