Adaptations Du Programme En Cas De Remplacement D'un Module H210 Par Un Module H222 - SBC PCD2/3.H222 Manuel

Saia-Burgess Controls AG
5 Adaptations du programme en cas de remplacement
d'un module H210 par un module H222
Vous trouverez ci-dessous les différences les plus importantes au niveau du pro-
gramme en cas de remplacement d'un module H210 par un module H222 :
● H222.Init initialise non seulement le module, mais aussi le profil de course.
→ H222.Init et H222.InitMP sont nécessaires pour mettre l'axe en mouvement.
● Pas de sélection de la plage de fréquence → Simplification d'Init
● Vmin, Vmax et Acceleration ne dépendent plus de la plage de fréquences, mais
doivent être directement interprétés comme valeur de fréquence.
→ Une conversion est impérative.
● Les contacteurs d'arrêt d'urgence, de fin de course et de référence doivent être
activés à l'aide de nouvelles commandes.
● La course de référence n'est pas démarrée à l'aide d'H210.Home, mais d'H222.
Exec et du paramètre de course de référence correspondant. Les commandes
H222.Exec et le nombre de paramètres ne sont pas identiques avec les comman-
des correspondant à H210.Exec
→ toutes les commandes doivent être vérifiées.
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Adaptation du programme
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