Table des Matières
Publicité
S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
Pa.y
LD
Pa.y
LDN
Pa.y
OUT
Pa.y
OUTN Pa,y
Pa.y
SET
SET
Pa.y
RST
RES
Pa.y
AND
Pa.y
ANDN Pa,y
Pa.y
OR
Pa.y
ORN
Pa Pb Pc
ADD
ADD
Pa Pb Pc
SUB
SUB
Pa Pb Pc
MUL
MUL
Pa Pb Pc
DIV
DIV
END
Pa.y
END
FIN
FIN
DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT
Le balayage du programme du pico-PLC est exécuté tous les 6.144 millièmes de
seconde: dans cet échantillonnage, il y a donc d'abord la lecture des entrées,
l'actualisation des deux temporisateurs (Pr92, Pr93, b99.0 et b99.1), balayage du
programme de l'utilisateur et, enfin, actualisation des sorties. Pour cette raison, tant la
lecture des entrées que l'introduction des sorties ont une variabilité de 6.144 ms. par
rapport à l'épisode matériel.
Toutes les instructions du pico-PLC - à l'exception des instructions arithmétiques -
opèrent sur un seul bit; d'autre part, la pile disponible a une profondeur d'un seul bit.
L'instruction LD (LDN) charge le bit défini comme opérande dans la pile tandis que
toutes les autres instructions logiques opèrent sur la pile elle-même. Les opérations
arithmétiques se sont effectuées que si le bit de pile est sur un.
Pour faciliter la tâche de l'utilisateur, nous reportons ci-dessous les tableaux de
vérité des opérations logiques:
74
Pa.y
charge le bit y du paramètre Pa dans la pile
Pa,y
charge le bit y nié du paramètre Pa dans la pile
Pa,y
règle le bit y du paramètre Pa à la valeur chargée dans la pile
met le bit y du paramètre Pa à la valeur de la pile en le niant
Pa,y
si la pile est égale à un, le bit y du paramètre Pa est réglé sur
un
Pa,y
si la pile est égale à un, le bit y du paramètre Pa est réglé sur
zéro
Pa,y
le bit chargé dans la pile prend le résultat de l'opération
logique AND entre soi-même et le bit y du paramètre Pa
le bit de la pile prend le résultat de l'opération logique AND
entre soi-même et le bit y du paramètre Pa nié
Pa,y
le bit chargé dans la pile prend le résultat de l'opération
logique OR entre soi-même et le bit y du paramètre Pa
Pa,y
le bit de la pile prend le résultat de l'opération logique OR
entre soi-même et le bit y du paramètre Pa nié
Pa, Pb, Pc
si le bit de la pile est égal à un, une opération d'addition est
effectuée sur les paramètres; donc: Pc = Pa + Pb
Pa, Pb, Pc
si le bit de la pile est égal à un, une opération de soustraction
est effectuée sur les paramètres; donc: Pc = Pa - Pb
Pa, Pb, Pc
si le bit de la pile est égal à un, une opération de multiplication
est effectuée sur les paramètres; donc: Pc = Pa ?Pb
Pa, Pb, Pc
si le bit de la pile est égal à un, , une opération de division est
effectuée sur les paramètres; donc: Pc = Pa / Pb
fin du programme
y, 0/1
entrée avec balayage rapide
manuel
Publicité
Table des Matières
