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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
Exemple 6: filtre (600 millièmes de seconde) pour la lecture de
la valeur d'un paramètre
99.13
35 60 60
ADD
99.0
60 76 81
DIV
60 60 60
SUB
92 76 92
ADD
81.15
81 71 81
MUL
Exemple 7: recherche du zéro axe
Imaginons que l'on utilise un mode opérationnel avec contrôle de l'espace (9, 10 ou
11) et que, à l'allumage, on désire aligner le moteur sur une position de zéro définie par
un capteur de proximité. On utilise donc deux entrées numériques, une pour donner la
commande de recherche du zéro de l'axe et l'autre pour acquérir le signal du capteur de
proximité; ces commandes sont considérées comme impulsives et la commande de
recherche du zéro de l'axe n'est exécutée qu'une seule fois.
Après avoir réglé les valeurs de défaut, il est nécessaire d'introduire le mode
opérationnel désiré (Pr31=xx, b99.11=1, b40.2=1, et autres réglages éventuels), de
programmer dans Pr5 la vitesse de recherche du capteur de proximité de zéro et de
mettre b40.12=1 pour valider Pr5 lorsque b40.2 devient égal à zéro.
La borne 13 de X3 = commande impulsive d'exécution de la recherche du zéro de
l'axe.
La borne 14 de X3 = capteur de proximité du zéro de l'axe de type PNP.
Le bit b91.10 est utilisé pour signaler que l'opération est achevée. Rappelons que les
bits allant de b91.8 à b91.15 sont à la disposition de l'Automate et qu'ils présentent la
caractéristique de ne pas être enregistrables.
Le programme est le suivant:
LD
99.13
ADD
35,60,60
LD
99.0
DIV
60,76,81
SUB
60,60,60
ADD
92,76,92
LD
81.15
MUL
81,71,81
j'ajoute Pr35 dans Pr60
si le temporisateur 1 a terminé, je calcule Pr35
filtré en mettant le résultat dans Pr81
je réinitialise Pr60
je recharge le temporisateur 1 à 600 millièmes
de seconde
si Pr81 est négatif, je change le signe
manuel
81
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