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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
Exemple 10: Inter Drive Communication
L'IDC (Inter Drive Communication) est une modalité de configuration de la
communication sérielle du HPD qui permet à deux ou à plusieurs convertisseurs de
s'échanger des paramètres.
Lorsque l'IDC est validé, (Pr26=10) si le bit b99.5 est sur 1, le HPD lance une
commande de communication et envoie la valeur de Pr81 à l'adresse de Pr80. Le HPD
qui reçoit une commande de communication avec Pr26=10 règle automatiquement
b99.5 sur 1 provoquant ainsi une transmission automatique de Pr81 à l'adresse de Pr80
en communication. En utilisant cette caractéristique, il est très simple de raccorder
deux HPD avec les sérielles à boucle et il suffit d'écrire un programme de quelques
instructions avec l'Automate interne pour lancer la transmission au power-on et pour
éventuellement la relancer à la suite d'erreurs de communication. L'exemple présenté
ci-dessous décrit le programme de l'Automate pour copier les Pr81 des deux
convertisseurs dans les paramètres Pr80.
Connexions
drive 1
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
99.5
99.0
Ces instructions Automate ne doivent être introduites que sur l'un des deux
convertisseurs et ces derniers doivent avoir le paramètre Pr26=10 pour valider la
fonction IDC.
drive 2
conv. 1
X5
1
2
Pr81
3
4
5
Pr80
6
7
8
75 74 92
LD
DIV
DIV
99.5
LD
SET
SET
75 74 92
DIV
DIV
manuel
fonction
conv. 2
Pr80
Pr81
Si une communication a
99.5
été reçue, je charge le
temporisateur à 30mS
75.74.92
si j'ai une pause
99.0
je relance la sérielle
99.5
et je charge le temporis.
75.74.92
91
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