Exemple 9: Déplacement En Arbre Électrique Avec Retour À L'origine - SBC HPD Série Manuel D'utilisation

S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
Exemple 9: déplacement en arbre électrique avec retour à
l'origine
(FICHIER: E002.HPD)
Si l'on veut réaliser cette fonction: se référer à la figure présentée ci-dessus et
supposer que l'on a un ruban convoyeur sur lequel se trouve le produit et un chariot
qui coulisse en parallèle au ruban mû le convertisseur HPD. A l'allumage, sur la
commande externe, le chariot est aligné sur référence de zéro (capteur de proximité).
Lors d'une ultérieure commande impulsive donnée par un capteur qui relève le produit,
ce dernier s'enclenche en arbre électrique sur le ruban convoyeur de façon à exécuter
une certaine opération sur le produit étendu en un point bien précis; l'opération étant
achevée, le chariot se replace au point de départ.
Dans ce cas, le programme permet d'exécuter la recherche de zéro axe (cf. chapitre
1), après quoi, lors de la commande donnée par le capteur, le chariot s'enclenche en
arbre électrique en parcourant un espace égal à la valeur de Pr87:86 et s'en décroche
en s'arrêtant avec la rampe introduite dans le paramètre Pr83 après l'avoir atteint; en
descendant en rampe, il se place sur la position d'attente définie par le Pr89:88 =
module. Il se replace automatiquement à l'origine en exécutant un profil trapézoïdal
avec les rampes introduites dans Pr80 et la vitesse dans Pr81 Ne pas oublier qu'un tour
de moteur équivaut à 4096 pas; la valeur à introduire dans Pr87:86 est donc égale au
nombre de pas à l'arbre moteur nécessaires pour que le chariot accomplisse le
mouvement de translation désiré.
Le codeur maître fixé au ruban convoyeur donne au convertisseur la référence de
position nécessaire pendant l'enclenchement en arbre électrique.
CAPTEUR
E
CODEUR MAITRE
Après avoir réglé les valeurs de défaut, il est nécessaire d'introduire les paramètres
suivants:
Pr5=10 (vitesse de recherche zéro axe), Pr31=10, b99.11=1, b40.2=1, b40.12=1,
Pr80=rampe profil trapézoïdal, Pr81=vitesse en profil trapézoïdal, Pr82=copie de P.51
en arbre électrique, Pr83=rampe de décélération déclenchement arbre électrique,
Pr84=copie de Pr53 en arbre électrique, Pr87:86=niveau de déclenchement en pas.
borne 13 de X3 = commande impulsive d'exécution de recherche zéro axe
88
CAPTEUR PROXIMITE
CHARIOT
manuel
MOTEUR ESCLAVE
M