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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
OPERATIONS PRELIMINAIRES
Examinons attentivement la figure représentée ci-dessous (Fig. 1):
Cette figure montre la réponse du système à une référence de vitesse à onde carrée. Le
canal 1 (Ch1) représente la, le canal 2 (Ch2) représente le courant présent dans le moteur. En
pratique, la sonde de l'oscilloscope du canal 1 a été raccordée à la borne 9 de X2 et le canal 2 à
la borne 7 de X2. L'échelle V/div et la base des temps ne seront pas mentionnés dans la
mesure où ils pourront subir de fortes variations.
ESTIMATION DE Pr16
Avant même de valider le convertisseur, il convient d'estimer la valeur de Pr16. La valeur de
Pr16 est celle qui définit le gain du système. Pour convertir la valeur de Pr16 en degrés par
couple nominal, la formule devant être utilisée est la suivante:
est l'angle d'affaissement. Bien entendu, avant d'utiliser la formule, Pr33 doit être introduit avec
la valeur correcte du courant nominal du moteur. Pour évaluer la valeur correcte de ac,
considérons que, si la mécanique à déplacer est rigide (non électronique) et qu'il n'y a pas de
jeux de transmission, l'angle d'affaissement peut être d'environ 4 degrés. Si la mécanique n'est
pas suffisamment rigide, il peut s'avérer nécessaire de diminuer le gain. Si le couple du moteur
a été dimensionné pour permettre d'avoir de fortes accélérations mais que les couples de
dérangement sont très bas pendant le travail, il est possible d'opter pour des angles
d'affaissement de 20, 30 ou 40 degrés tout en conservant des performances acceptables. Si l'on
a des difficultés à décider quel est l'angle d'affaissement le plus approprié, il convient de partir
de 10 degrés qui est l'étalonnage de défaut si l'on utilise un moteur ayant le même courant
nominal que le convertisseur.
Introduire alors le Pr16 estimé et valider l'axe avec une référence à onde carrée (attention,
choisir avec soin les amplitudes et les fréquences de la référence pour éviter tout problème si
Fig. 1
ac ‚
manuel d'utilisation HPD
Pr
33
dans laquelle ac
•
28
Pr
16
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