Modes Opérationnels; Contrôle De Couple; Contrôle D'accélération - SBC HPD Série Manuel D'utilisation

S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
3.6 Modes opérationnels
La sélection d'un mode opérationnel est effectuée à l'aide du paramètre Pr31 (défaut=0).
Chaque mode opérationnel commande le contrôle de vitesse par le biais du paramètre Pr6 et il
peut limiter le couple au moteur avec le paramètre Pr21 (voir diagrammes à blocs). Comme
référence, le contrôle de vitesse utilise Pr7 ou Pr6 en fonction de la valeur de b40.2. Avant de
modifier Pr31, b40.2 doit être réinitialisé pour éviter les mouvements indésirables du moteur; il
est alors possible de régler Pr31 à la valeur correspondant au mode opérationnel choisi et
nécessaire de charger, par le biais de b99.11, les paramètres de défaut du mode opérationnel
introduit. En réglant b40.2 sur 1, on valide alors le mode opérationnel.
3.6.1 Contrôle de couple
Ce mode opérationnel n'exécute pas le contrôle de couple de la manière classique dans la
mesure où le contrôle de vitesse continue de travailler pour avoir un contrôle sur la vitesse
limite; la référence de couple sera la référence principale Pr7. Pour préparer le contrôle de
couple, il faut d'abord étalonner le contrôle de vitesse pour avoir un système stable, puis
introduire Pr31=1 pour programmer le mode opérationnel en réglant les valeurs de défaut à
l'aide de la touche commande b99.11. Introduire Pr2=1000 (10 V = 100.0 % de couple) b40.0
= 0, b40.12 = 0, b40.2 = 1 pour valider la référence réservée, Pr50 pour limiter la vitesse
maximale du moteur.
PARAMETRES MODE OPERATIONNEL 1
Pr50 Vitesse maximale. Unité=tours/min., défaut=3000, amplitude=0..9000. Ce paramètre
permet de limiter toujours la vitesse maximale absolue du moteur pendant le
fonctionnement en couple.
3.6.2 Contrôle d'accélération
Ce mode opérationnel n'exécute pas de contrôle d'accélération en boucle fermée mais il
utilise la référence principale Pr7 pour moduler de façon dynamique la valeur des rampes. Pour
programmer le contrôle d'accélération analogique, il faut tout d'abord avoir une boucle de
vitesse stable, puis introduire Pr31=2 pour programmer le mode opérationnel en réglant les
valeurs de défaut avec la commande b99.11. Introduire Pr2 = ACC / 3.2 où ACC est
l'accélération exprimée en rad/s 2 que l'on veut obtenir avec une référence de 10V, b40.0 = 0,
b40.12 = 0, b40.2 = 1 pour valider la référence réservée et, dans Pr50, introduire la vitesse à
laquelle on veut limiter le moteur.
PARAMETRES MODE OPERATIONNEL 2
Pr50 Vitesse maximale. Unité=tours/min., défaut=3000, amplitude=0..9000. Ce paramètre
limite toujours la vitesse absolue maximale du moteur.
manuel d'utilisation HPD
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