Etalonnage Du Contrôle De Vitesse; Quelques Concepts Importants - SBC HPD Série Manuel D'utilisation

S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
3.5 Etalonnage du contrôle de vitesse

QUELQUES CONCEPTS IMPORTANTS

BOUCLE DE VITESSE: le rôle principal d'un convertisseur est de contrôler la vitesse du
moteur, de façon à ce que cette dernière suive le plus fidèlement possible la demande de vitesse
généralement connue sous le nom de REFERENCE. Suivre fidèlement la référence ne signifie
pas seulement que la vitesse du moteur doit être égale à la référence en cas de conditions
statiques, cela signifie aussi que la vitesse du moteur doit être la plus proche possible de la
demande, même si cette dernière change constamment (conditions dynamiques). Pour atteindre
son but, le convertisseur doit être à même de connaître certaines caractéristiques du moteur
utilisé et de la partie mécanique qui lui est raccordée; ces informations sont communiquées au
convertisseur par le biais des PARAMETRES D'ETALONNAGE.
ERREUR: l'erreur est la différence entre la référence de vitesse et la vitesse du moteur. La
grandeur erreur est celle qui est utilisée par la boucle de vitesse pour évaluer, par le biais des
paramètres d'étalonnage, quel est le courant le plus approprié devant être fourni au moteur.
COUPLE: le courant qui circule dans les enroulements du moteur se transforme en couple,
ce qui permet au moteur d'accélérer ou de décélérer.
GAIN: compte tenu des applications typiques du convertisseur HPD, lorsque nous
parlerons de gain dans ce document, nous nous référerons à la rigidité de l'axe; il est plus
connu sous le nom d'ANGLE D'AFFAISSEMENT ou sous le nom anglais "stiffness". Pour
mieux comprendre ce que l'on entend par ANGLE D'AFFAISSEMENT, imaginons un moteur
contrôlé par un convertisseur avec une demande de vitesse égale à zéro. L'arbre moteur
apparaît immobile, mais si l'on applique un couple à l'arbre, il s'affaisse d'un angle proportionnel
au couple qui est appliqué. Supposons maintenant que l'on applique le couple nominal et
moteur et que l'on mesure l'ANGLE D'AFFAISSEMENT en degrés. Les degrés relevés
fourniront alors l'indice de qualité du régulateur disposant des paramètres qui ont été
introduits; bien entendu, il ne s'agit pas là du seul indice de qualité.
CE A QUOI IL SERT
Pour pouvoir étalonner correctement un convertisseur HPD, il convient d'utiliser un
oscilloscope à mémoire et, bien entendu, il faut que le technicien qui s'apprête à exécuter
l'opération sache l'utiliser. S'il s'avère impossible d'utiliser un oscilloscope, on trouvera à la fin
de ce chapitre une méthode d'étalonnage plus approximative mais pouvant quand même être
appliquée.
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manuel d'utilisation HPD