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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
Exemple 13: 5 positionnements
(FICHIER: E004.HPD)
En se référant à la figure présentée ci-dessous, supposons que l'on désire déplacer le chariot
si 5 différentes positions sélectionnées à travers trois signaux numériques.
CAPTEUR PROXIMITE
POSITIONS:
0
Les positions sont prédéterminées dans les paramètres Pr80...Pr89 en pas résolveur et
assument comme valeur zéro la position du capteur de proximité. A l'allumage de la machine,
le convertisseur attend la commande d'exécution de retour à l'origine: en lançant la commande
impulsive à l'entrée numérique 2 du HPD, l'arbre moteur tourne à la vitesse introduite dans le
paramètre Pr5 jusqu'à ce que le capteur de proximité n'intervienne à l'entrée numérique 3. Les
entrées numériques 4, 5 et 6 sélectionnent alors quelle position on veut atteindre, tandis qu'une
impulsion à l'entrée numérique 1 permet d'effectuer un profil trapézoïdal. Le tableau présenté
ci-dessous indique la correspondance entre les paramètres Pr80...Pr89 et le code sur les 3
entrées numériques; par exemple, l'entrée 4 à un sélectionne la position 1, et dans Pr81:80 il est
introduit la distance exprimée en pas entre le point de zéro axe et la position 1 en considérant
qu'un tour de l'arbre moteur correspond à 4096.
entrée 6
0
0
0
1
1
Après avoir réglé les valeurs de défaut, il est nécessaire d'introduire les paramètres suivants sur
le HPD:
Pr5=5 vitesse de recherche zéro axe
Pr31=9, b99.11=1, b40.2=1, b40.12=1
Pr81:80=niveau 1
Pr83:82=niveau 2
Pr85:84=niveau 3
96
1
2
entrée 5
0
1
1
0
0
autres combinaisons
CHARIOT
3
entrée 4
position
1
1
0
2
1
3
0
4
1
5
0
manuel d'utilisation HPD
MOTEUR
M
4
5
niveau
Pr81:80
Pr83:82
Pr85:84
Pr87:86
Pr89:88
zéro axe
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