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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
3.6.5 Arbre électrique
Le mode opérationnel 10 est une fonction de poursuite se référant au signal d'entrée en
fréquence (connecteur X6) réglé en tant que signal de codeur, en introduisant b42.5=1; ce
signal codeur est compté sur chaque front de commutation des signaux A et B. Le compteur
de la position moteur incrémente de 4096 pas par tour. Il est possible de programmer le
rapport entre le maître et l'esclave en utilisant les paramètres Pr51 et Pr53. Il est possible de
choisir la rampe à utiliser pendant la phase d'enclenchement et de déclenchement (Pr52),
d'additionner la vitesse de coulissement (Pr58), de donner une limite à la demande de vitesse de
la partie proportionnelle de la boucle (Pr50). Les informations complémentaires sont: maître et
esclave enclenchés et erreur servo. Si l'on utilise Pr52, les rampes principales et l'Automate
interne, il est possible de programmer différentes modalités d'enclenchement et de
déclenchement avec ou sans récupération de phase. Pour les schémas de connexion, se référer
à ce qui est précisé dans le chapitre Raccordement entrée en fréquence.
PARAMETRES MODE OPERATIONNEL 10
Pr50
Vitesse maximale. Unité=tours/min., défaut=200, amplitude=0..9000. Ce paramètre
permet toujours de limiter la vitesse maximale du moteur; il peut s'avérer utile pour
limiter la vitesse au cours d'un enclenchement au vol ou en cas de variations continues
de la vitesse (cf. Pr58).
Pr51
Facteur multiplicateur de la référence. Défaut=1, amplitude=-32000..+32000. Ce
paramètre et Pr53 permettent d'introduire le rapport désiré pour la fréquence de
référence en entrée.
Pr52
Rampe d'accélération et de décélération. Unité=s./millier tours/min., défaut=500,
amplitude=0..30000,
décélération demandée au moteur peut être limitée de façon à ce que Pr52 millièmes
de seconde soient nécessaires pour accomplir un saut de 1000 trs/min.; cela peut
s'avérer utile pendant la phase d'enclenchement au vol de l'axe.
Pr53
Facteur diviseur de la référence. Défaut=1, amplitude=-32000..+32000. Ce
paramètre et Pr51 permettent d'introduire le rapport désiré pour la fréquence de
référence en entrée.
Pr54
Réservé.
Pr55
Vitesse actuelle désirée. Unité=tours/min.. Paramètre de lecture uniquement; il
montre la fréquence de la référence en entrée traduite en trs/min.
Pr56
Fenêtre pour erreur servo. Unité=pas, défaut=100. Si l'erreur de position exprimée
en valeur absolue dépasse la valeur introduite dans Pr56, b70.5 est réglé sur 1. Si
b70.5 est utilisé, à la suite d'une erreur servo, il doit être réinitialisé par l'utilisateur,
par exemple, à travers le programme Automate.
Pr57
Gain proportionnel du régulateur de position. Défaut=100, amplitude 0..32000.
Pr58
Vitesse de coulissement.
Pr59
Réservé.
Pr60:61 Référence régulateur de position. Unité=pas (steps).
Pr62:63 Position moteur. Unité=pas (steps); incrément de 4096 pas par tour.
Pr64:65 Réservé.
Pr66:67 Réservé.
Pr68:69 Réservé.
62
résolution=millième
manuel d'utilisation HPD
de
seconde.
L'accélération
ou
la
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