Table des Matières
Publicité
S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
90.1
70.8
94.5
SET
91.1
SET
91.10
70.8
85.15
91.12
94.0
SET
88 62 84
SUB
94.0
SET
84 83 84
DIV
72 84 05
ADD
41.2
91.10
91.12
90.2
91.10
90.3
91.10
91.10
94.5
SET
END
86
70.8
FIN
8.1
FIN
LD
90.1
AND
70.8
SET
94.5
SET
91.1
94.0
SET
LD
91.10
86 62 84
AND
70.8
SUB
SET
94.0
55 72 05
SUB
86.62.84
ADD
AND
85.15
40.2
ADD
55.72.05
RST
RST
40.2
70.8
RST
70.8
RST
94.0
SET
94.0
SET
88 62 84
SUB
88.62.84
SUB
94.0
SET
94.0
SET
84 55 83
DIV
84.55.83
DIV
91.12
SET
91.12
SET
LD
91.12
SET
94.0
SUB
88.62.84
SET
94.0
DIV
84.83.84
ADD
72.84.05
72 72 60
ADD
AND
41.2
94.0
ADD
72.72.60
SET
SET
94.0
62 88 62
SUB
SUB
62.88.62
91.12
RST
RST
91.12
91.1
RST
RST
91.1
94.5
RST
RST
94.5
40.2
LD
91.10
SET
ANDN 91.12
40.2
SET
40.2
RST
LD
90.2
70.10
ANDN 91.10
SET
RST
40.2
91.10
LD
90.3
SET
ANDN 91.10
94.5
SET
70.10
RST
SET
91.10
RST
94.5
LDN
91.10
SET
94.5
END
manuel
Entrée rapide pour déclencheur arbre élect.
si l'axe est enclenché
je dévalide l'entrée rapide
et j'active une sortie (cycle en cours),
si le retour à l'origine exécuté, je valide le
bit
je
force
l'opération
(comparaison)
comparaison pour test déclenchement
test de déclenchement Pr86<Pr62
je copie la vitesse du maître dans la réf.
interne et je la valide
je déclenche l'axe
je force l'opération mot double
Pr84 = l'espace manquant
je force l'opération mot double
Pr83 = temps pour arriver à vit. zéro
drapeau rampe arrêtée en cours
gestion rampe d'arrêt?
je force l'opération mot double
Pr84 = espace manquant
je force l'opération mot double
je calcule vitesse pour la rampe
et je l'écris dans la référence interne
si la vitesse est zéro..........
je
réinitialise
réf. position (fermeture
module)
je force l'opération mot double
je soustrais le module du niveau moteur
j'éteins drapeau rampe en cours
j'éteins sortie cycle en cours
je valide l'entrée rapide
test si réf. doit être Pr6
test si exécuter le retour à l'origine
exécution du retour à l'origine
entrée capteur de proximité de zéro
test fin retour à l'origine.....
réinitialisation position
drapeau retour à l'origine
je valide l'entrée rapide
se retour à l'origine non exécuté
je dévalide l'entrée rapide
fin du programme
mot
double
Publicité
Table des Matières
