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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
paramètres du profil à l'exception de Pr64:65. Si l'on observe le diagramme à blocs, on
remarque qu'il existe 4 types de commandes de réinitialisation, la disponibilité d'un signal
d'erreur servo et la possibilité d'utiliser le contrôle d'espace avec ou sans "feedforward". La
position incrémentielle doit toujours être positive; si elle ne l'est pas, elle prend
automatiquement une valeur absolue; la direction du mouvement doit être choisie à l'aide du bit
b70.4 (b70.4=0 pour rotation horaire). Il est possible de définir l'écartement en utilisant
l'entrée fréquence du convertisseur. Des services complémentaires peuvent être obtenus avec
l'automate interne.
Ne pas oublier que la commande d'exécution de profils n'est pas effectuée à temps constant
(le calcul du profil peut réclame plus de deux millièmes de seconde).
PARAMETRES MODE OPERATIONNEL 9
Pr50
K multiplicateur d'impulsions en entrée. Défaut=1. Si b70.9=1, les impulsions sont
multipliées par Pr50 à l'entrée fréquence/signe et le résultat est additionné à Pr64:65.
le signal direction de l'entrée fréquence doit être forcé à un niveau fixe. Pour les
schémas de connexion, se référer à ce qui est précisé dans le chapitre Raccordement
entrée en fréquence.
Pr51
Temps
d'accélération.
résolution=0.001s, défaut=0.500 s. C'est la rampe d'accélération qui est utilisée
pendant le profil de positionnement.
Pr52
Vitesse à régime. Unité=tours/min., défaut=1000. C'est la vitesse de régime qui est
utilisée pendant la création du profil de position.
Pr53
Réservé.
Pr54
Réservé.
Pr55
Réservé.
Pr56
Fenêtre pour erreur servo. Unité=pas, défaut=100. Si l'erreur de position exprimée
en valeur absolue dépasse la valeur introduite dans Pr56, b70.5 est réglé sur 1. Si
b70.5 est utilisé, à la suite d'une erreur servo, il doit être réinitialisé par l'utilisateur,
par exemple à travers le programme Automate.
Pr57
Gain proportionnel du régulateur de position. Défaut=100, amplitude 0..32000.
Pr58
Réservé.
Pr59
Réservé.
Pr60:61 Référence régulateur de position. Unité=pas (steps).
Pr62:63 Position moteur. Unité=pas (steps) ); incrément de 4096 pas par tour.
Pr64:65 Position incrémentielle. Unité= pas (steps). A la demande d'exécution de profil,
b70.8, le moteur parcourt Pr64:65 pas selon la direction programmée dans b70.4.
Pr66:67 Réservé. Ne peut pas être utilisé pendant la création du profil.
Pr68:69 Réservé. Ne peut pas être utilisé pendant la création du profil.
b70.2
Réinitialisation position incrémentielle. Commande permettant de réinitialiser
Pr64:65. Commande utile lorsque l'on veut programmer le niveau incrémentiel à
travers l'entrée fréquence.
b70.4
Avant arrière. A la commande départ profil (b70.8), si b70.4=0 le moteur parcourt
Pr64:65 pas dans le sens des vitesses positives. Si b70.4=1, le même espace est
parcouru, mais pour des vitesses négatives.
b70.5
Erreur servo. b70.5 est mis sur un si l'erreur de position exprimée en valeur absolue
dépasse la valeur introduite dans Pr56. Si b70.5 est utilisé, à la suite d'une erreur
servo, il doit être réinitialisé par l'utilisateur, par exemple, à travers le programme
Automate.
60
Unité=s./millier
tours/min.,
manuel d'utilisation HPD
amplitude=0.002..30.000,
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