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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
4 - INTERFACE SERIELLE
La sérielle de communication du convertisseur est de type half-duplex, "maître-esclave", sur
une ligne RS-485/RS-422 asynchrone. Les convertisseurs assurent le contrôle de la ligne
uniquement s'ils sont interrogés par le "maître".
La même ligne sérielle peut être raccordée à 32 convertisseurs au maximum en donnant une
adresse différente au paramètre Pr27 de chacun d'eux. D'autre part, il est possible de régler la
vitesse de transmission à l'aide du paramètre Pr26 comme il est indiqué dans le tableau présenté
ci-dessous:
Pr26 (base décimale)
(*) La version à code Pr26=4 diffère de la Pr26=5 pour ce qui est du retard de la réponse de
25 ms. Cette version a été élaborée pour pouvoir être mise en interface avec des
automates réclamant cette caractéristique.
(**) La version à code Pr26=10 a été élaborée pour pouvoir permettre l'échange de données
entre deux convertisseurs HPD.
Pour les schémas de connexion, se référer au paragraphe Raccordement de la ligne sérielle.
4.1 Protocole de communication
La colonne de droite du tableau précédent reporte la valeur de pause, exprimée en millièmes
de seconde, pour chaque vitesse de communication; il s'agit du temps partant au début de
chaque message (STX) et avant la fin duquel l'envoi du message lui-même doit être achevé.
En cas d'interruption d'un message après ce temps donné, le convertisseur ignora ce qu'il a reçu
et attend un nouveau lancement de message.
Le message se constitue de plusieurs données consécutives; le format des données est le
suivant:
1 bit de départ
8 bits de la donnée définie à la suite d'un octet inscrit entre crochets
1 bit de parité (even)
1 bit d'arrêt
La structure du message est la suivante:
[STX] [CMD+ADDR] [LUN] [PAR] [D0]... [Dn] [CHK]
0
1
2
3
4
9600 (*)
5
6
7
8
9
10
57600 (**)
b/s
600
1200
2400
4800
9600
19200
38400
57600
125000
manuel d'utilisation HPD
pause (ms)
512
256
128
64
32
32
16
12
8
4
8
103
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