Table des Matières
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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
b70.2
Arbre électrique "enclenché". Au cours de la phase d'enclenchement effectué avec
une rampe (Pr52) réglée à une valeur différente de zéro, ce bit indique que la phase
transitoire est achevée.
b70.3
Validation en position. Défaut=0. Lorsque b70.8=0, ce bit réglé sur un permet de
conserver la position introduite dans Pr61:60.
b70.5
Erreur servo. b70.5 est mis sur un si l'erreur de position exprimée en valeur absolue
dépasse la valeur introduite dans Pr56. Si b70.5 est utilisé, à la suite d'une erreur
servo, il doit être réinitialisé par l'utilisateur, par exemple, à travers le programme
Automate.
b70.6
Validation feedforward. Défaut=1. S'il est réglé sur un, le feedforward est validé sur
le régulateur de position.
b70.8
Enclenchement/déclenchement axe. Ce bit permet d'enclencher (=1) et de
déclencher (=0) l'axe de la référence codeur en entrée.
b70.9
Réservé.
b70.10 Réinitialisation type 1. Commande permettant de réinitialiser la position moteur et
celle de référence. Elle n'est lancée que si b70.8=0.
b70.15 Réservé.
3.6.6 Simulateur moteur pas à pas
Ce mode opérationnel simule le fonctionnement d'un moteur pas à pas: chaque impulsion
qui est reçue à l'entrée fréquence (connecteur X6 canal A=fréquence, canal B=direction) est
multipliée par Pr51 et le résultat est ajouté à la position de référence. Il est nécessaire
d'introduire l'entrée fréquence en tant que signal direction/signe en réglant b42.5=0. Bien
entendu, comme dans tous les autres modes opérationnels, il est possible de valider le
feedforward, de limiter l'action de la partie proportionnelle, d'avoir le signal d'erreur servo et
de disposer des différents types de réinitialisation. Ne pas oublier que le comptage de la
fréquence est effectué sur le front négatif du signal et que la variation doit être exécutée au
moins 1 ?S avant le front négatif de la fréquence. Contrairement aux moteurs pas à pas, il
n'existe ici aucun risque de perte de pas. Pour les schémas de connexion, se référer à ce qui est
précisé dans le chapitre Raccordement entrée en fréquence.
PARAMETRES MODE OPERATIONNEL 11
Pr50
Vitesse maximale. Unité=tours/min., défaut=3000, amplitude=0..9000. Ce paramètre
peut toujours de limiter la vitesse maximale du moteur.
Pr51
Facteur multiplicateur de la référence. Défaut=1, amplitude=0...4096. Ce
paramètre permet d'introduire le rapport de multiplication désiré pour la fréquence de
référence en entrée.
Pr54
Réservé.
Pr56
Fenêtre pour erreur servo. Unité=pas (steps), défaut=100. Si l'erreur de position
exprimée en valeur absolue dépasse la valeur introduite dans Pr56, b70.5 est réglé sur
1. Si b70.5 est utilisé, à la suite d'une erreur servo, il doit être réinitialisé, par
l'utilisateur, par exemple à travers le programme Automate.
Pr57
Gain proportionnel du régulateur de position. Défaut=100, amplitude 0..32000.
Pr60:61 Référence régulateur de position. Unité=pas (steps).
Pr62:63 Position moteur. Unité=pas (steps); incrément de 4096 pas par tour.
manuel d'utilisation HPD
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