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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
La valeur optimale de Pr17 est celle pour laquelle on a une réponse du système comme celle
qui est indiquée dans la figure 4.
On doit donc obtenir une sur-élongation d'environ 10% (overshoot); il est important qu'une
sous-élongation (undershoot) ne succède pas à la sur-élongation.
La valeur optimale de Pr17 ayant été trouvée, prêter attention au mouvement de l'axe; s'il
bouge "bien", sans vibrations et sans bruit, il est possible de considérer que l'étalonnage du
système est achevé; s'il n'en est pas ainsi, il est nécessaire de recommencer toutes les opérations
décrites précédemment en adoptant des valeurs plus basses pour Pr16.
Dans certaines applications, il est possible de réduire le bruit en élevant de quelques unités
le paramètre Pr18. La fig. 5 montre que, l'étalonnage optimal étant obtenu, on a également une
oscillation sur le courant qui peut produire du bruit et des vibrations mécaniques; en élevant
Pr18 à la valeur 3, les choses améliorent considérablement (fig. 6).
Fig. 4
manuel d'utilisation HPD
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