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Étape 2 : Mise à jour du compte-tours sur le PMA
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le PMA (BaseWare
4.0).
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Appuyez sur le bouton Divers, puis sur Entrée pour sélectionner la
fenêtre Service.
xx0100000194
Sélectionnez Étalonnage dans le menu Vue.
La fenêtre Étalonnage apparaît.
Si plusieurs unités sont connectées au manipulateur, elles sont alors
listées dans la fenêtre.
xx0100000201
Sélectionnez l'unité souhaitée et choisissez Mise à jour compte-tours
dans le menu Étalon..
La fenêtre de mise à jour des compte-tours apparaît.
xx0100000202
Sélectionnez l'axe souhaité et appuyez sur Incl pour l'inclure (il est
alors marqué d'un x) ou appuyez sur Tous pour sélectionner tous les
axes.
Quand tous les axes à mettre à jour sont marqués d'un x, appuyez sur
OK.
ANNULER renvoie à la fenêtre d'Étalonnage.
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5 Étalonnage
5.3 Mise à jour des compte-tours
Remarque
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Suite
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