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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
Suite
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Action
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-étoupe
sur la sortie du câble avec ses deux vis de fixa-
tion.
Mettez en place le couvercle sur le moteur avec
ses quatre vis de fixation.
Retirez l'équipement utilisé pour décharger le
bras supérieur.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Effectuez le branchement suivant
les marquages sur les connecteurs.
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Reportez-vous à la figure
ment du moteur à la page
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Reportez-vous à la section
d'étanchéité à la page
232.
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 3 à la
page
194.
Pendulum Calibration est décrit da-
ns Manuel d'utilisation - Calibration
Pendulum, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
Étalonnage avec la méthode Axis
Calibration à la page
427.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Emplace-
334.
Test
Vidange
413.
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